机器人进行引流线搭接作业 星小花 摄

近日，在青海省西宁市湟源县日月乡10千伏月二路59号杆带电作业现场，国网西宁供电公司依托双创培育资金孵化的10千伏地电位登杆带电作业机器人，顺利完成带电接火工作。这是国内首套配网线路智能登杆带电作业机器人，也是该公司首次在青海省内应用自主研创的带电作业机器人成功实施带电作业，标志着西宁配电网不停电作业由传统人工逐步转向“人机交互”模式。

在作业现场，10千伏地电位登杆带电作业机器人缓缓爬升，到达指定作业区域后，调整激光定位点、确认接火位置、剥切导线绝缘层、更换抓手模块、穿入引流线定位线夹，仅用40分钟便顺利完成全部带电接火工作。

传统带电作业依赖于斗臂车进行人工作业。在带电作业过程中，作业人员始终处于高电压、强电场中，风险很高，需要穿戴全套的安全防护用具，遇到高温或寒冷天气，对作业人员体力和操作精度都是很大考验。

为切实提升带电作业安全性和工作效率，在国网青海省电力公司牵头下，国网西宁供电公司于2022年1月开始研制10千伏地电位登杆带电作业机器人。研制期间，该公司抽调业务骨干成立攻关小组，历时15个月成功完成移动升降系统、作业机械臂、主手控制装置等关键领域研究，并完成样机组装实地应用。

带电作业机器人由抓手、升降平台、遥控器等模块组成，能够运用视觉定位、运动控制等核心技术实现压接引线、剥除绝缘层等功能。作业人员只需在地面控制带电作业机器人，就可以在终端上进行作业全过程“一键操作”，有效提高了带电作业效率和安全性。

该机器人可以实现自动上下杆，代替作业人员完成高空带电作业过程中的穿线、搭线等复杂动作，有效克服了传统带电作业的局限性，解决了高空、高压等高危险性的带电作业问题。